A travers de grandes figures comme Abraham, les Hébreux furent les premiers à croire en un Dieu unique et à établir avec lui une Alliance qui fit d'eux le peuple élu.

A plusieurs reprises, cette Alliance est renouvelée. Elle prend une forme solennelle lorsque Dieu se révèle sous le nom de Yahvé à Moïse, celui qu'il a choisi pour libérer les Hébreux d'Égypte où ils sont réduits en esclavage. Il lui communique une loi (la Torah) à laquelle les Hébreux doivent obéir.